自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

利用建构主义教学模式指导计算机应用基础课程的教学

在建构主义理论指导下,教师利用情境、协作学习环境,进行教学目标、情境、自主学习、协作学习环境设计,充分发挥学生学习计算机应用课程的主动性和创造性.     

Quickbird数据融合方法的比较研究

目前商用的高分辨率影像quickbird能提供0.61 m的全色波段数据和2.44 m的多光谱数据。如何利用全色波段数据和多光谱数据进行融合,以提高影像质量是目前遥感影像处理中最关键的一步。在遥感领域应用较多的有brovey、HIS、PCA、小波变换,以及最近发展起来的合成比值变量变换。从光谱质量和空间信息角度分别对5种融合方法进行了比较研究,综合评价结果是合成比值变量变换最适合于quickbird影像多光谱数据和全色数据的融合。     

深圳地铁一期工程项目管理实践与思考

介绍了深圳市地铁有限公司通过加强规划及设计管理,积极推进科研工作,建立精干、高效的项目管理组织, 实行“公开、公平、公正”的工程招标,强化工程质量与安全管理,做好文明施工,以开通时间为目标的项目进度控制,及全过程的动态投资控制等一系列项目管理措施,使深圳地铁一期工程实现了如期、顺利、安全、高水平、高质量一次性全线通车的目标。     

直面重大环境变化因势利导壮大企业

中国长江航运集团经过几年的奋斗，实现了企业的快速发展和经济效益的大幅提高，由一个面临“退出”压力的企业，逐步摆脱了生存危机，开始步入良性循环的轨道。     

武汉枢纽江岸西编组站二七路立交桥病害整治施工技术

武汉枢纽江岸西编组站二七路立交桥自1987年以来,先后整治了六次,都没有取得成功.在施工中我们制定了详细的施工组织计划,采用旋喷桩加固,槽底注浆的施工方案.从目前的施工看,取得了很好的成效.     

打桩船桩架制作安装及液压系统的安装调试

大型打桩船建造的难点主要是桩架的制作安装及液压系统管道的制作、清洗、安装。本文主要介绍打桩船建造过程中桩架制作焊接及安装的若干经验及教训,液压系统管路制作、焊接、清洗投油、安装调试等若干体会。     

微型数据库引擎中虚拟机技术研究

虚拟机定义了一套规范，在遵守规范的条件下，可以保证任一程序设计语言在任一硬件平台上的实现，具有平台的独立性。介绍了虚拟机技术如何保证微型数据库引擎的平台独立性，阐述了所采用的虚拟机的体系结构，分析了解析SQL语言的虚拟机代码，并提出了提高系统中虚拟机效率的2条措施。     

一种基于SFEC算法的车间调度问题

针对车间调度的问题，提出一种改进的演化算法．在算法中，首先引入个体之间距离和邻域的定义，从而根据距离来确定个体的相似性，并且根据个体的相似性对种群进行分级，以此得到新解产生的邻域．另外，为了提高算法的收敛速度，文中对较好的个体加入加速因子——列队竞争算子．最后，通过数值仿真检验，验证了本文算法的有效性和优越性。     

如果没有自主创新就会被别人定位

上汽股份总裁陈虹在北京参加十届全国人大四次会议期间,接受媒体采访,谈了中国汽车产业形成自主创新能力,打造自主品牌的历史意义,以及上汽在“十一五”期间打造自主品牌的决心和具体步骤。